Perancangan sistem kendali benang pada mesin rajut bundar

Mesin rajut bundar terutama terdiri dari mekanisme transmisi, mekanisme pemandu benang, mekanisme pembentukan lingkaran, mekanisme kontrol, mekanisme penyusunan dan mekanisme bantu, mekanisme pemandu benang, mekanisme pembentukan lingkaran, mekanisme kontrol, mekanisme penarik dan mekanisme bantu. (7, masing-masing mekanisme bekerja sama satu sama lain, sehingga mewujudkan proses merajut seperti surut, anyaman, penutupan, lapping, loop kontinu, pembengkokan, de-looping dan pembentukan loop (8-9). Kompleksitas proses membuatnya lebih sulit untuk memantau keadaan pengangkutan benang karena pola pengangkutan benang yang berbeda-beda yang dihasilkan dari keragaman kain, misalnya, dalam kasus mesin pakaian dalam rajutan, meskipun sulit untuk mengidentifikasi karakteristik pengangkutan benang dari setiap jalur, bagian-bagian yang sama mempunyai karakteristik pengangkutan benang yang sama ketika merajut masing-masing bagian. kain di bawah program pola yang sama, dan karakteristik jitter benang memiliki kemampuan pengulangan yang baik, sehingga kesalahan seperti putusnya benang dapat ditentukan dengan membandingkan status jitter benang dari bagian rajutan melingkar yang sama pada kain.

Makalah ini menyelidiki sistem pemantauan status benang mesin pakan eksternal belajar mandiri, yang terdiri dari pengontrol sistem dan sensor pendeteksi status benang, lihat Gambar 1. Hubungan input dan output

Proses merajut dapat disinkronkan dengan sistem kendali utama. Sensor status benang memproses sinyal fotolistrik melalui prinsip sensor cahaya infra merah dan memperoleh karakteristik pergerakan benang secara real time dan membandingkannya dengan nilai yang benar. Pengontrol sistem mengirimkan informasi alarm dengan mengubah sinyal level port keluaran, dan sistem kontrol mesin pakan melingkar menerima sinyal alarm dan mengontrol mesin untuk berhenti. Pada saat yang sama, pengontrol sistem dapat mengatur sensitivitas alarm dan toleransi kesalahan setiap sensor status benang melalui bus RS-485.

Benang diangkut dari silinder benang pada rangka benang ke jarum melalui sensor pendeteksi status benang. Ketika sistem kendali utama mesin pakan melingkar menjalankan program pola, silinder jarum mulai berputar dan, bersama dengan yang lain, jarum bergerak pada mekanisme pembentuk lingkaran dalam lintasan tertentu untuk menyelesaikan rajutan. Pada sensor pendeteksi kondisi benang, sinyal yang mencerminkan karakteristik jittering benang dikumpulkan.